2009. № 2 (2)

От редакции

Алексеев Ю.К., Болдырева Е.И.
Академик М.Д.Агеев – создатель подводной робототехники

Кувшинов Г.Е.
55 лет научных исследований на электротехническом факультете ДВГТУ (ДВПИ)

Урываев К.П.
Научные исследования ДВПИ в области океанологической аппаратуры

Короченцев В.И., Титов Е.М., Розенбаум А.Н., Белаш А.П.
Навигация подводных аппаратов по картам морского дна

Филаретов В.Ф., Русских А.А.
Особенности формирования сил и моментов, действующих на звено манипулятора, совершающего произвольные движения в водной среде

Пикуль В.В.
К расчету устойчивости анизотропной цилиндрической оболочки прочного корпуса подводного аппарата

Короченцев В.И., Абдрашитов А.Г., Лисунов Е.В.
Исследование взаимодействия упругих, электромагнитных и «гравитационных» волн вблизи поверхности земли в морской среде

Касаткин Б.А., Косарев Г.В.
Цифровая обработка сигналов акустического профилографа методом синтезирования апертуры

Косарев Г.В.
Анализ результатов профилирования мелководного прибрежного участка морского дна

Дмитриев Ю.А., Корецкий В.В., Попов Е.А., Смирнов С.В.
Телеуправляемый подводный аппарат «COMANCHE»: задачи и возможности

Быканова А.Ю., Костенко В.В., Щербатюк А.Ф. и др.
О проекте создания студенческой команды по подводной робототехнике на базе ИПМТ ДВО РАН