Участники конференции, которая продлится до 11 октября, обсудят результаты фундаментальных и прикладных исследований в области разработки и использования различных технических и программных средств для изучения и освоения Мирового океана.
Мероприятие проводится Институтом проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН, Тихоокеанским океанологическим институтом им. В.И. Ильичёва ДВО РАН и Сибирским отделением IEEE (Новосибирск) при поддержке Дальневосточного отделения Российской академии наук.
Открывая конференцию, директор ИПМТ ДВО РАН к.т.н. Александр Коноплин рассказал о работах, которые ведутся в институте — ведущем научном учреждении в РФ, которое занимается созданием подводных аппаратов уже более 36 лет.
«В настоящее время в ИПМТ ДВО РАН разрабатывают гибридный необитаемый подводный аппарат, который должен вобрать в себя функционал как автономных, так и телеуправляемых подводных аппаратов. К функционалу автономных относятся возможность перемещаться на большие расстояния, делать площадную съёмку поверхности дна, обследовать его и вести поиск целевых объектов. К телеуправляемым — выполнять часть операций, включая манипуляционные, под контролем оператора. Для этого он должен быть оснащён тонким оптокабелем, иметь возможность автономного электропитания, иметь маяки-ретрансляторы для связи с постом управления оператора, который может находиться в любой точке земного шара», — подчеркнул учёный, отметив, что аппарат также должен обладать развитым движительно-рулевым комплексом, позволяющим точно перемещаться и стабилизироваться возле объекта, а также современными системами технического зрения и манипуляторами для выполнения контактных операций.
«По нашим оптимистическим оценкам, к лету следующего года мы сможем создать первый прототип такого аппарата», — резюмировал Александр Коноплин.
Подводной робототехнике на конференции будет посвящена отдельная сессия, работа которой рассчитана на два дня. Помимо этого, учёные обсудят темы, связанные с глубоководными исследованиями океана и океанографией, системами освещения подводной обстановки, навигацией и управлением движением, беспилотными морскими транспортными средствами и системами.
На конференции выступят 35 докладчиков.
Источник: сайт ДВО РАН