Робототехнический комплекс (устройство) нового поколения, способный перемещаться в подводном и надводном положении
Название разработки
Робототехнический комплекс (устройство) нового поколения, способный перемещаться в подводном и надводном положении.
Новизна
Разработаны новые методы измерения параметров водной среды с требуемой точностью на основе использования группы АНПА, в котором траектории движения АНПА представляют собой меандр с переменным шагом, в зависимости от степени изменчивости измеренных данных.
Новые методы и алгоритмы поиска и обследования локальных неоднородностей водной среды с использованием группы АНПА.
Назначение
Подводная робототехника.
Описание, характеристики
Разработаны и апробированы экспериментально новые принципы построения морских роботов нового поколения, предназначенных для выполнения различных подводных технологических операций в различных районах Мирового океана.
Комплекс состоит из надводного и подводного автономных аппаратов и содержит высококачественные системы управления, что обеспечивает высокую динамическую точность при быстром перемещении по произвольным пространственным траекториям с учетом существенной переменности параметров окружающей среды и внешней обстановки.
Усовершенствовано программное обеспечение для моделирования динамики АНПА и элементов его системы управления, а также сопряжения моделирующего комплекса со средой моделирования. Существенно расширены возможности в режиме полунатурного моделирования движения АНПА в процессе выполнения программы-задания. Сочетание надводного носителя и подводного аппарата, связанного с первым гидроакустической линией связи, позволяет обеспечить высокоточную навигацию даже при использовании простых технических средств.
Научная и практическая значимость
Повышение эффективности эксплуатации подводных роботов и расширение их функциональных возможностей.
Преимущества перед известными аналогами
Содержит две части: подводную и надводную. Это обеспечивает точную навигацию и расширенные функциональные возможности.
Область(и) применения
Проведение экологического мониторинга акваторий, поиск и обследование затонувших объектов, картографирование параметров морской среды и рельефа дна.
Правовая защита
Дубровин Ф.С., Филаретов В.Ф., Щербатюк А.Ф. Изобретение "Способ обеспечения навигации автономного подводного робота", заявка №2013101392 от 10.01.2013г.;
Туфанов И.Е. Программа для ЭВМ «Программа для планирования обзорно-поисковой миссии, выполняемой с помощью группы автономных необитаемых подводных аппаратов». Свидетельство о регистрации №2014612194 от 20.02.2014 г.
Стадия готовности к практическому использованию
Работа проверена экспериментально и готова к внедрению, выполнен прототип.
Авторы
Кафедра автоматизации и управления
Щербатюк А.Ф., Дубровин Ф.С., В.Ф.Филаретов, Туфанов И.Е.