ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ. Кораблестроение

DOI.org/10.5281/zenodo.808896
УДК 629.5.018.75: 624.396.932.1: 629.783

Ю.А. Комаровский

КОМАРОВСКИЙ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ – к.т.н., ведущий научный сотрудник, e-mail: komarovskiy.yu.a@gmail.com
Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского
Верхнепортовая ул., 50А, Владивосток, 690059

Повышение точности определения скорости в спутниковых системах швартовки судов

Аннотация: Показано преимущество судового GPS-приёмника над геодезическим приёмником в спутниковых системах швартовки. Предложен способ повышения точности определения GPS-приёмником близких к нулю скоростей судна при сближении с причалом. Получены регрессионные модели зависимости параметров COG от абсолютной скорости судна. Даны рекомендации по дальнейшему совершенствованию судовых спутниковых приёмников.

Ключевые слова: приёмник Global Positioning System, регрессионный анализ, среднее квадратическое отклонение, путевой угол, разность Course Over Ground, Speed Over Ground, Real Time Kinematic.

Komarovskiy Yu.

YURI KOMAROVSKIY, Candidate of Engineering Sciences, Leading Researcher, e-mail: komarovskiy.yu.a@gmail.com
Maritime State University named after Adm. G.I. Nevel’skoy
50A Verkhneportovaya St., Vladivostok, Russia, 690059

Improving the accuracy of velocity determination using vessel mooring satellite systems

Abstract: The paper demonstrates the advantage of the vessel-mounted GPS receiver over the geodetic one used in mooring satellite systems. A method is proposed to improve the accuracy of the GPS receivers in determining near-zero velocities of the vessels approaching the quay. Obtained are regression models of the dependence of COG parameters on the vessel's absolute velocity. Recommendations are given for further improvement of the satellite receivers of vessels.

Key words: Global Positioning System receiver, regression analysis, standard deviation, Course Over Ground, difference of Course Over Ground, Speed Over Ground, Real Time Kinematic.