Департамент автоматики и робототехники

Директор департамента «Автоматики и робототехники»

Филаретов Владимир Федорович

доктор технических наук, профессор

E-mail: filaretov.vf@dvfu.ru

Тел. 8 (914) 689 0082,

Адрес: о. Русский, кампус ДВФУ, корпус С, каб. С711

О департаменте «Автоматики и робототехники»

Департамент «Автоматики и робототехники» Института Мирового океана строит свою образовательную и научную деятельность, используя последние достижения лучших университетов и научных групп мира. Этому способствуют широкие связи и контакты со многими ведущими университетами, внедренческими институтами и производственными корпорациями мира (Германия, Япония, Италия, Австрия, Южная Корея, Тайвань, Индия, Словакия, Хорватия и др.).  

Департаментом внедряются и постоянно обновляются инновационные образовательные и научные технологии, развиваются и совершенствуются собственные направления исследований, связанные с созданием нового поколения подводной, мобильной и промышленной робототехники. Обеспечивается тесная связь с промышленными предприятиями, совместно с которыми совершенствуется техника и технология производства их продукции. Интенсивно готовятся молодые кадры высшей научной квалификации.

Департамент поощряет новаторство и изобретательство, вовлекая обучающихся в творческий научно-исследовательский процесс и в написание заявок на изобретения (несколько десятков студентов департамента написали свои первые заявки на патенты, находясь еще на студенческой скамье), ориентируясь на достижение целей непрерывного развития общества и удовлетворение потребностей личности в научной, технической, социально-экономической и культурной областях. 

Направления подготовки

Основные направления научных исследований

1) Разработка новых методов и подходов к созданию автономных и телеуправляемых подводных аппаратов (роботов) различного вида и назначения. Создание навигационной и сенсорной подсистем этих роботов, а также методов синтеза их интеллектуальных систем и алгоритмов управления, обеспечивающих быстрое и точное перемещение в водной среде в условиях неопределенности параметров взаимодействия с этой средой при быстром изменении окружающей обстановки.

2) Разработка новых методов создания адаптивных и самонастраивающихся автоматических и полуавтоматических систем управления манипуляционными устройствами и другим автоматизированным оборудованием, позволяющим быстро и с высокой производительностью выполнять сложные и ответственные технологические операции в условиях современного производства. Создание высокопроизводительных роботизированных линий для качественного обеспечения производственных процессов на различных промышленных предприятиях.

3) Разработка методов и алгоритмов формирования в реальном масштабе времени программных траекторий и оптимальных режимов движения многоцелевых и многофункциональных автономных и телеуправляемых мобильных роботов (летательных, а также колесных, гусеничных и шагающих) на основе непрерывно получаемой видео и другой сенсорной информации об окружающей обстановке с учетом динамики их движения, ограниченной мощности усилительных и исполнительных элементов.

5) Разработка новых методов эффективного компьютерного моделирования движений различных робототехнических устройств в условиях непрерывно изменяющейся окружающей обстановки.

4) Создание методов и компьютерных алгоритмов оценивания текущих параметров роботов, диагностирования и оперативного контроля их технического состояния, а также методов, обеспечивающих их качественную работу даже при появлении неисправностей в отдельных блоках.

 Основные достижения 

За последние 10 лет коллективом департамента:

1. Получено 94 патентов на изобретения, а также 31 свидетельства о регистрации программ для ЭВМ (номера, даты выдачи и названия даны в приложении).

2. Сделано 234 публикаций. Из них 7 монографий и глав в коллективных монографиях, 7 статей в журналах, входящих в Q1 по Web of Science (Core Collection) и/или Scopus, 36 статей в журналах Q2 по Web of Science и/или Scopus. Кроме того, опубликовано более 56 статей в журналах из списка ВАК и более 100 полных текстов докладов в реферируемых сборниках международных конференций, симпозиумов и конгрессов, индексируемых базами Scopus и/или Web of Science.

3. Принято участие в работе более чем 100 международных конференций с устными докладами.