Департамент автоматики и робототехники

Директор департамента «Автоматики и робототехники»

Филаретов Владимир Федорович
д.т.н., профессор
E-mail: filaretov.vf@dvfu.ru
Тел. 8 (914) 689-00-82,
Адрес: о. Русский, кампус ДВФУ,
корпус С, каб. С711

Департамент «Автоматики и робототехники»: инновации для будущего

Департамент «Автоматики и робототехники» Института Мирового океана — это сочетание передовых образовательных технологий и мирового научного опыта. Благодаря сотрудничеству с ведущими университетами, научными центрами и корпорациями из Германии, Японии, Италии, Южной Кореи, Тайваня, Индии и других стран, департамент создает уникальные условия для подготовки специалистов нового поколения.

Основные направления работы

• Разработка передовых технологий: исследование и создание мобильных, подводных и промышленных роботов нового поколения.
• Связь с производством: сотрудничество с промышленными предприятиями для внедрения инновационных решений в технику и технологии.
• Подготовка молодых ученых: активное развитие кадров высшей научной квалификации.

Пространство для новаторства
Департамент поощряет студентов к изобретательству, вовлекая их в реальную научную деятельность. Уже десятки студентов подали свои первые заявки на патенты, еще обучаясь в университете. Это не только помогает развитию технологий, но и формирует специалистов, способных решать сложнейшие задачи в науке, технике и экономике.

Департамент «Автоматики и робототехники» — это точка роста для современных технологий, научных открытий и подготовки профессионалов, ориентированных на глобальные вызовы и развитие общества.

Направления подготовки

Программы бакалавриата

Направление подготовки	Программа	Руководитель образовательной программы
15.03.06 Мехатроника и робототехника	Мехатроника и робототехника	Кацурин Алексей Анатольевич Тел.: 8 (902) 480-46-18 E-mail: katsurin.aa@dvfu.ru Адрес: ДВФУ, о. Русский, корпус Е

Программы магистратуры

Направление подготовки	Программа	Руководитель образовательной программы
15.03.06 Мехатроника и робототехника	Мехатроника и робототехника	Филаретов Владимир Фёдорович Тел.: 8 (423) 265-24-24 (доб. 1072) E-mail: filaretov.vf@dvfu.ru Адрес: ДВФУ, о. Русский, корпус С, каб. С711

Программы аспирантуры

Направление подготовки	Программа	Руководитель образовательной программы
15.03.06 Машиностроение	Роботы, мехатроника  и робототехнические системы	Филаретов Владимир Фёдорович Тел.: 8 (423) 265-24-24 (доб. 1072) E-mail: filaretov.vf@dvfu.ru Адрес: ДВФУ, о. Русский, корпус С, каб. С711

Основные направления научных исследований

• Разработка новых методов и подходов к созданию автономных и телеуправляемых подводных аппаратов (роботов) различного вида и назначения. 
  
  
• Создание навигационной и сенсорной подсистем этих роботов, а также методов синтеза их интеллектуальных систем и алгоритмов управления, обеспечивающих быстрое и точное перемещение в водной среде в условиях неопределенности параметров взаимодействия с этой средой при быстром изменении окружающей обстановки.
  
  
• Разработка новых методов создания адаптивных и самонастраивающихся автоматических и полуавтоматических систем управления манипуляционными устройствами и другим автоматизированным оборудованием, позволяющим быстро и с высокой производительностью выполнять сложные и ответственные технологические операции в условиях современного производства. 
  
  
• Создание высокопроизводительных роботизированных линий для качественного обеспечения производственных процессов на различных промышленных предприятиях.
  
  
• Разработка методов и алгоритмов формирования в реальном масштабе времени программных траекторий и оптимальных режимов движения многоцелевых и многофункциональных автономных и телеуправляемых мобильных роботов (летательных, а также колесных, гусеничных и шагающих) на основе непрерывно получаемой видео и другой сенсорной информации об окружающей обстановке с учетом динамики их движения, ограниченной мощности усилительных и исполнительных элементов.
  
  
• Разработка новых методов эффективного компьютерного моделирования движений различных робототехнических устройств в условиях непрерывно изменяющейся окружающей обстановки.
  
  
• Создание методов и компьютерных алгоритмов оценивания текущих параметров роботов, диагностирования и оперативного контроля их технического состояния, а также методов, обеспечивающих их качественную работу даже при появлении неисправностей в отдельных блоках.

 Основные достижения 

За последние 10 лет коллективом департамента:

1. Получено 94 патентов на изобретения, а также 31 свидетельства о регистрации программ для ЭВМ (номера, даты выдачи и названия даны в приложении).

2. Сделано 234 публикаций. Из них 7 монографий и глав в коллективных монографиях, 7 статей в журналах, входящих в Q1 по Web of Science (Core Collection) и/или Scopus, 36 статей в журналах Q2 по Web of Science и/или Scopus. Кроме того, опубликовано более 56 статей в журналах из списка ВАК и более 100 полных текстов докладов в реферируемых сборниках международных конференций, симпозиумов и конгрессов, индексируемых базами Scopus и/или Web of Science.

3. Принято участие в работе более чем 100 международных конференций с устными докладами.