АВТОМАТИКА, ЭЛЕКТРОНИКА И СРЕДСТВА СВЯЗИ
А.Ю. Суворов
СУВОРОВ АЛЕКСЕЙ ЮРЬЕВИЧ – аспирант кафедры автоматизации и управления Инженерной школы (Дальневосточный федеральный университет, Владивосток). E-mail: suvorov_alexey@mail.ru
О подходе к построению робастных наблюдателей
Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей. Предлагается подход, позволяющий рассматривать системы с негладкими нелинейностями и получать полное описание множества возможных решений с определенными робастными свойствами.
Ключевые слова: нелинейные системы, негладкие нелинейности, диагностические наблюдатели, робастность.
On the approach to robust observer designs
Alexey Yu. Suvorov, School of Engineering (Far Eastern Federal University, Vladivostok).
The article deals with robust diagnosis observer designs. It proposes an approach enabling one to consider systems with non-smooth nonlinearities and obtain a full description of the multitude of possible solutions having certain robust properties.
Key words: nonlinear systems, non-smooth nonlinearities, diagnostic observers, robustness.
