СООБЩЕНИЯ
И.А. Шипитько, В.И. Богданов
ШИПИТЬКО ИЛЬЯ АЛЕКСАНДРОВИЧ – кандидат технических наук, доцент кафедры самолето- и вертолетостроения Инженерной школы (филиал Дальневосточного федерального университета в г. Арсеньеве). E-mail: ilya_shipitko@mail.primorye.ru
БОГДАНОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ – студент пятого курса Инженерной школы (филиал Дальневосточного федерального университета в г. Арсеньеве). E-mail: eantx@list.ru
Информационно-управляющая система маловысотного аэромобильного комплекса
Рассмотрены основные элементы бортовой информационной управляющей вычислительной системы беспилотного маловысотного аэромобильного комплекса с использованием программных средств c открытым исходным кодом системы OpenPilot.
Ключевые слова: аэромобильный комплекс, беспилотный летательный аппарат, бортовая вычислительная система.
The data-processing control system of a low-altitude unmanned aerial vehicle
Ilya A. Shipitko, Vladimir I. Bogdanov, Arsenyev Branch (Far Eastern Federal University).
The article is concerned with the basic elements of the on-board data-processing and control system of a low-attitude unmanned aerial vehicle. The data-processing part of the system is based on the OpenPilot open-source software.
Key words: drone control, data-processing system, OpenPilot.
