Проектирование и конструкция судов
Статья: поступила: 07.12.2022; рецензия: 20.12.2022; финансирование: Иркутский государственный университет.
Научная статья
УДК 629.576
https://doi.org/10.24866/2227-6858/2022-1/38-48
С.М. Кривель, Ю.Ф. Вшивков, Е.А. Галушко
КРИВЕЛЬ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ – к.т.н., доцент, руководитель Инженерно-математического центра, krivel66@mail.ru*, http://orcid.org/0000-0003-0569-4796
ВШИВКОВ ЮРИЙ ФЕДОРОВИЧ – заведующий компьютерным центром, 1988ufv@mail.ru
Иркутский государственный университет
Иркутск, Россия
ГАЛУШКО ЕГОР АЛЕКСАНДРОВИЧ – преподаватель, photon_91@mail.ru
Иркутский филиал Московского государственного технического университета гражданской авиации
Иркутск, Россия
Математическая модель управляемого движения экраноплана
вблизи поверхности экрана по заданной плоской траектории
Аннотация: Работа посвящена созданию методики расчета параметров движения экраноплана по заданной произвольной траектории в горизонтальной плоскости и оценке возможности выполнения этого движения. Исходными данными являются заданная траектория движения, комплекс аэродинамических характеристик экраноплана, включая характеристики управляемости, ограничения на параметры движения и располагаемые управляющие воздействия. Методика расчета основывается на решении системы дифференциальных уравнений пространственного движения летательного аппарата. Движение по заданной траектории обеспечивается виртуальной автоматической системой на основе PID-регуляторов. Движение оценивается как возможное, если в процессе построения параметрических функций управляющих факторов и параметров движения не нарушаются наложенные ограничения. Методика предполагает использование различных стратегий управления экранопланом вблизи поверхности экрана. Разработанная математическая модель позволяет проводить исследования в рамках задач проектирования различных компоновок экранопланов.
Ключевые слова: управление экранопланом, автоматическое управление экранопланом, аэродинамические характеристики экраноплана, GEV, ground-effect vehicle, WIG, wing-in-ground-effect
Для цитирования: Кривель С.М., Вшивков Ю.Ф., Галушко Е.А. Математическая модель управляемого движения экраноплана вблизи поверхности экрана по заданной плоской траектории // Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета. 2022. № 1(50). С. 38–48. https://doi.org/10.24866/2227-6858/2022-1/38-48