ТЕОРИЯ КОРАБЛЯ И СТРОИТЕЛЬНАЯ МЕХАНИКА
Статья поступила в редакцию 10.02.2025; доработана после рецензирования 08.03.2025; принята к публикации 18.03.2025.
Научная статья
УДК 629.5.031
DOI: https://doi.org/10.24866/2227-6858/2025-1/56-65
Альбаев Д.А., Овчинников К.Д.
Альбаев Данил Айдарович – кандидат технических наук, доцент кафедры «Теория корабля», Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (Санкт-Петербург, Российская Федерация), albaevdanil@gmail.com; https://orcid.org/0000-0001-5175-6594
Овчинников Кирилл Дмитриевич – кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Проектирование судов», Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (Санкт-Петербург, Российская Федерация, ovchinnikov_kd@mail.ru. https://orcid.org/0000-0001-8753-6243
Упрощённый метод оценки скорости волнового глайдера
Аннотация. В работе представлен упрощённый метод для расчёта скорости волнового глайдера. Для описания движения системы «надводный корпус – глайдер» используется метод Кейна, который хорошо известен в области кинематики и динамики манипуляционных роботов. В предложенном алгоритме отсутствуют функции, характерные для классической теории машущего крыла, что сильно упрощает реализацию предложенного метода. Разработанный метод успешно прошёл верификацию и валидацию путём сравнения с экспериментальными данными о движении модели волнового глайдера на
встречном регулярном волнении. Дальнейшее развитие этого метода позволит не только прогнозировать достижимые скорости волнового глайдера в реальных ветро-волновых условиях, но и оптимизировать его геометрические параметры.
Ключевые слова: волновой глайдер, машущее крыло, движитель, мореходность
Скачать статью в формате PDF
Для цитирования: Альбаев Д.А., Овчинников К.Д. Упрощённый метод оценки скорости волнового глайдера // Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета. 2025. № 1(62). С. 56–65.
