От редакции
Уважаемые читатели!
Вашему вниманию предлагается второй номер электронного периодического издания «Вестник Дальневосточного государственного технического университета». Он посвящен проблемам гидронавтики и глубоководной техники, в течение многих лет находящихся в поле внимания ученых вуза.
Ряд публикаций затрагивает акустическое профилирование – традиционный метод исследования строения дна акваторий. Исследуются вопросы качественного и быстрого выполнения различных технологических операций с помощью подводных аппаратов, оснащенных манипуляторами.
Разрабатывается тема экологического мониторинга водных районов, составления навигационных карт. Результаты исследований могут быть использованы для навигации подводных аппаратов и надводных судов, для создания новых алгоритмов управления подводными аппаратами в условиях воздействия на морское дно природных катастроф.
Одним из направлений разработки необитаемых подводных аппаратов является поиск новых технических решений и привлечение молодых исследователей через создание студенческих команд и проведения национальных и международных соревнований в разных классах подводных аппаратов. Цель соревнований – обеспечение возможности для талантливой молодежи проявить себя. Опыт создания студенческой команды по подводной робототехнике также представлен в этом выпуске электронного журнала.
Ряд сообщений посвящены истории научных исследований, проводимых в вузе, представлен очерк деятельности академика М.Д.Агеева – пионера создания подводной робототехники на Дальнем Востоке.
Надеемся, что предлагаемый спектр публикаций позволит создать представление о прошлом, настоящем и будущем в исследовании проблем гидронавтики и глубоководной техники.