Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
Статья: поступила: 21.06.2021; рецензия: 28.06.2021;
финансирование: Дальневосточный федеральный университет.
DOI: https://doi.org/10.24866/2227-6858/2021-3-2
УДК 681.326
А.Н. Жирабок, Ким Чхун Ир
ЖИРАБОК АЛЕКСЕЙ НИЛОВИЧ – д.т.н., профессор (автор, ответственный за переписку), SPIN: 8492-4471,
ResearcherID: E-5036-2014, ORCID: 0000-0001-5927-7117, ScopusID: 7003985569, zhirabok.an@dvfu.ru
КИМ ЧХУН ИР – аспирант, kwillgoon@gmail.com
Политехнический институт
Дальневосточный федеральный университет
Владивосток, Россия
Метод построения виртуальных датчиков
для нелинейных систем
Аннотация: Предлагается метод построения виртуальных датчиков в технических системах, описываемых нелинейными моделями, предназначенный для решения задач функционального диагностирования и управления. Виртуальные датчики строятся на основе наблюдателей Люенбергера. Задача решается в три этапа: на первом строится линейная модель, не чувствительная к возмущениям, на втором – проверяется возможность введения в нее нелинейной составляющей и возможность оценки заданной переменной вектора состояния, на третьем – обеспечивается устойчивость наблюдателя. Приводятся соотношения, позволяющие построить датчик минимальной размерности, оценивающий заданный компонент вектора состояния. Анализируется метод обеспечения устойчивости нелинейного наблюдателя.
Ключевые слова: нелинейные системы, наблюдатели, устойчивость, виртуальные датчики, минимальная размерность
