МАШИНОСТРОЕНИЕ
К.В. Змеу, М.Н. Невмержицкий, Б.С. Ноткин
ЗМЕУ КОНСТАНТИН ВИТАЛЬЕВИЧ – кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой технологий промышленного производства Инженерной школы (Дальневосточный федеральный университет, Владивосток).
НЕВМЕРЖИЦКИЙ МАКСИМ НИКОЛАЕВИЧ – аспирант кафедры технологий промышленного производства Инженерной школы (Дальневосточный федеральный университет, Владивосток). E-mail: maxim.nevmer@gmail.com
НОТКИН БОРИС СЕРГЕЕВИЧ – кандидат технических наук, научный сотрудник (Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток).
Моделирование динамики сложного механического объекта
В статье рассматривается пример применения специальной среды математического моделирования – при построении многосвязного существенно нелинейного аэродинами-ческого объекта со сложным пространственным движением.
Ключевые слова: динамическая модель, динамический объект, пространственное движение, квадрокоптер.
Dynamics Modeling of Complex Mechanical Plant
Konstantin V. Zmeu, PHD, Maxim N. Nevmerzhitskiy, School of Engineering, Far Eastern Federal University, Vladivostok; Boris S. Notkin, PHD, Institute of Automation and Control Process, FEB RAS, Vladivostok.The article deals with the example of special mathematical modelling environment: applied when modeling a multiply nonlinear aerodynamic object with the complex 6DOF motion.
Key words: dynamic model, complex dynamic plant, 6DOF movement, quadrotor.
Скачать статью в формате PDF (скачать Adobe Acrobat Reader)