Вестник
Инженерной школы
Дальневосточного федерального университета
ISSN 2227-6858

100 лет высшему инженерному образованию на Дальнем Востоке 

  

В ноябре этого года Инженерная школа ДВФУ отметила 100-летие высшего инженерного образования на Дальнем Востоке. Надеемся, что нашим читателям будет интересно прочесть не только научные статьи по своему профилю, но и эту журнальную студенческую публикацию о том, как готовят инженерных кадров, каков потенциал студентов и аспирантов и кто придет на смену, например, сегодняшним разработчикам телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.

 

КОМАНДА ДВФУ ЗАНЯЛА ПЕРВОЕ МЕСТО В СОРЕВНОВАНИЯХ 
«АКВАРОБОТЕХ-2018» СО СВОЕЙ РАЗРАБОТКОЙ – 
ТНПА «СОКОЛ ТЫСЯЧЕЛЕТИЯ»

Авторы информационного сообщения: А.Ю.ТОЛСТОНОГОВ, аспирант1, научный сотрудник2, e-mail: tolstonogov.anton@gmail.com, А.Ю. БЫКАНОВА, к.т.н., доцент, научный сотрудник2

В.А. СТОРОЖЕНКО, научный сотрудник2, aспиранты А.Ю. СЕБТО2, И.В. ФИЛОНОВ1, студенты1 Е.С. ДОНЕЦ, М.А. ДЗЯМАН, М.В. СИНЦОВ, И.А. ЧЕМЕЗОВ

1Дальневосточный федеральный университет
Суханова ул. 8, Владивосток, 690091
2Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Суханова ул. 5а, Владивосток, 690091

За последние полвека подводная робототехника совершила огромный скачок от пилотируемых субмарин до автономных подводных аппаратов. Сегодня их применяют для различных целей исследования Мирового океана – в области гидрологии, геологии морского дна, биологии, промысловой океанологии и т.п. В военных целях – для охраны морских акваторий, в поисково-спасательных операциях и в операциях разминирования водных объектов. Учитывая стратегическую значимость данной тематики для развития образовательного
и научно-технического потенциала, в нашей стране с 2002 г. и на протяжении 16 лет проводятся ежегодные соревнования по подводной телеуправляемой робототехнике под эгидой международной некоммерческой организации MATE (Marine Advanced Technology Education) и MTS (Marine Technology Society). Каждый год география соревнований расширяется, сегодня существует 31 представитель, который проводит региональные этапы соревнований. Соревнования нацелены на формирование профессиональных навыков, касающихся многих сфер в области подводной робототехники, начиная от программирования и проектирования механизмов, заканчивая компетенциями в области проектного управления.
Прошли первые всероссийские соревнования по телеуправляемой и автономной подводной робототехнике на базе Дальневосточного федерального университета при поддержке Фонда перспективных исследований «Аквароботех-2018», в них приняло участие девять студенческих команд из Санкт-Петербурга, Владивостока, Севастополя, Новосибирска и Северодвинска.
В этих соревнованиях успешно выступила команда ДВФУ при поддержке Института проблем морских технологий (ИПМТ) ДВО РАН со своим новым аппаратом «Сокол тысячелетия»: она заняла первое место в классе студенческих телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). 

downloadarrow.pngСкачать статью в формате PDF


The FEFU TEAM DEVELOPED NEW ROV MILLENNIUM FALCON
and WON the FIRST PLACE at the AQUAROBOTECH-2018 CHALLENGE

Currently, underwater research and robotics are among the priority areas for technological development in the Russian Federation. These developments are necessary both to strengthen the country's defense, as well as for geological exploration and underwater gas and oil production. Given the importance of works in this area for the development of existing scientific, technical, industrial and educational potential, national and international competitions are held in various classes of underwater vehicles.

This year, the first All-Russian competition in underwater robotics AquaRoboTech-2018 took place in FEFU. The student team of FEFU took first place in this competition among the student remotely operated vehicles.
The article presents the development of the Millennium Falcon remotely operated vehicle. Authors analyze experience gained during preparation. The technical characteristics of the vehicle and its design and main features are described in detail. Briefly describes the competition AquaRoboTech-2018.
Keywords: remotely operated vehicle, propulsion system, AquaRoboTech-2018, project activity.

ANTON TOLSTONOGOV, Researcher2 (and Postgraduate1), email: tolstonogov.anton@gmail.com,
ANNA BYKANOVA, Candidate of Engineering Sciences, Associate Professor, Researcher2,
VITALY STOROZHENKO, Researcher, postgraduates2 ALEXANDRA SEBTO, postgraduates1
IVAN FILONOV, students EKATERINA DONETS, MAXIM DZYAMAN, MAXIM SINTSOV, IVAN CHEMEZOV

1Far Eastern Federal University
8 Sukhanova St., Vladivostok, Russia, 690091
2Institute of Marine Technology Problems FEB RAS
5a Sukhanova St., Vladivostok, Russia, 690091